Каждый будний день «Сегодня» делится с читателями дайджестом самых интересных материалов израильской прессы, а потом подробно разбирает один из этих материалов.
Электрическая компания Израиля («Хеврат Хашмаль») представила, как она утверждает, первую в мире роботизированную систему на базе дронов для установки и снятия сигнальных шаров на высоковольтных линиях электропередачи.
По словам The Jerusalem Post, новая технология заменит вертолеты и подъемные платформы, использовавшиеся до сегодняшнего дня для такого рода работ. Система разработана совместно с израильской компанией Kronos. Шары, о которых идет речь, предназначены для предупреждения низколетящих самолетов и вертолетов о наличии линий электропередачи, в особенности на открытой местности в сельскохозяйственных районах.
Почему это важно
Как отмечают в «Хеврат Хашмаль», учитывая постоянное расширение электросетей, а также их плановое обслуживание, есть ежегодная потребность в установке тысячи таких маркеров. Раньше работы выполнялись с использованием вертолетов, что требовало сложной логистики и больших затрат, а также сулило серьезные риски для сотрудников, работавших рядом с линиями под напряжением.
Новая система, как указывает The Jerusalem Post, использует модернизированные сигнальные шары с автоматическим механизмом фиксации. В результате операторы могут управлять установкой и демонтажем с земли, без прямого контакта с проводами.
В компании поясняют: новая технология обеспечивает максимально точное размещение маркеров и устраняет необходимость выполнения опасных высотных работ. Есть основания полагать, что постепенно система полностью вытеснит традиционные методы установки, повысив безопасность работников и сократив расходы, связанные с эксплуатацией вертолетов и мобилизацией персонала.
Как работает система?
В основе новой системы — связка «дрон — роботизированный установочный модуль — модифицированный сигнальный маркер». Последний — это как раз оранжевый шар, который размещается на высоте от 20 до 70 метров.
Работает все так: сначала оператор на земле подготавливает дрон и задает ему цель — конкретный участок высоковольтной линии. Дрон оснащен системой навигации (GPS + визуальные/сенсорные датчики), которая позволяет точно удерживать позицию рядом с проводами даже в условиях сильного ветра или линии сложной конфигурации.
На дроне закреплен специальный роботизированный модуль-манипулятор — не просто «камера и захват», а миниатюрный механический узел, который действует как рука, способная подводить, раскрывать и фиксировать объект вокруг провода.
Сами сигнальные шары (авиационные маркеры) модернизированы: они снабжены автоматическим защелкивающимся механизмом (клипса/хомут). Это базовый элемент — оператору не нужно вручную «оборачивать» шар вокруг провода.
Итак, дрон подводит маркер к грозотросу, роботизированный модуль раскрывает фиксатор, охватывает провод и автоматически защелкивает крепление. После того, как произошла фиксация, система проводит короткую проверку: датчики подтверждают, что маркер закреплен надежно и не смещается. Затем дрон аккуратно отводится и переходит к следующей точке установки.
Принципиальное технологическое отличие этой системы от традиционных методов (вертолеты или альпинисты на высоте) состоит в том, что человек вообще не находится рядом с линией. Все операции выполняются, как уже сказано, дистанционно, а сам процесс становится более точным и повторяемым: дрон удерживает позицию, а механизм установки производит стандартизированное действие без ручного вмешательства.
Проще говоря, речь о своего рода «летающем монтажнике» не подвергающем риску людей.
Звено более широкой цепи
Как заявил вице-президент «Хеврат Хашмаль» по инженерии и стратегии Герцль Фридман, эта разработка стала отражением общего подхода корпорации к внедрению передовых технологий в управление электросетью.
«Технология отражает более масштабную философию Электрической компании, согласно которой технологические инновации должны прежде всего служить безопасности наших сотрудников, а также обеспечивать непрерывность работы и надежность электросети», — пояснил он.
По его словам, «интеграция современных технологических решений позволяет выполнять сложные задачи куда более точно, эффективно и безопасно, одновременно снижая зависимость от тяжелой техники и сложных логистических процессов».
Так, в апреле «Хеврат Хашмаль» представила нового робота для обслуживания высоковольтных линий, разработанного совместно с компанией Axioma Robotics. Смысл этого новшества в том, чтобы передать часть опасных работ от людей — к автоматизированной платформе, способной действовать непосредственно в зоне высоковольтной инфраструктуры. Как и с сигнальными шарами, техобслуживание, диагностика повреждений и тем более мелкий ремонт ЛЭП всегда были сопряжены с высоким риском из-за напряжения и высоты.
Что способен делать робот?
Робот предназначен для выполнения задач, которые раньше выполнялись вручную — с использованием подъемных механизмов, а иногда и вертолетов со специальными бригадами. Речь идет прежде всего о визуальной инспекции элементов линии, проверке состояния проводов, изоляции и креплений, а также фиксации потенциальных дефектов.
Базовая идея, лежащая в основе подобных систем — повышение уровня безопасности и точности: робот может работать в сложных условиях стабильнее, чем человек. Проект с Axioma Robotics тоже вписывается в широкую стратегию «Хеврат Хашмаль» по автоматизации обслуживания электросетей: компания стремится с помощью инновационных решений сделать инфраструктуру более устойчивой, дешевой в обслуживании и безопасной для персонала.